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祝村镇新机电步进式BH120R-L2-50-B2-D1-S9低惯量伺服减速箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-06 01:11:21

2-D1-S9低惯量伺服减速箱
考虑电机惯性对构架强度的影响,在电机质心处建立一个节点,用刚性单元将该节点与 。荷计算及工况构架的运营静载荷计算参数如表1所示:3.1主要运营工况载荷3.1.1垂向载荷按照UIC615-4标准,主要运营工况的垂向载荷为:垂向载荷作用在侧梁的空气簧座上。2横向载荷根据UIC61标准,构架的横向载荷为:横向载荷作用在横向止档座上。3扭曲载荷扭曲载荷模拟线路扭曲情况下转向架构架的翘曲,作用于一系簧座处,且一个对角方向向上,另一个对角方向向下,根据文献[2],构架的扭曲载荷大小为:3.2主要组合计算工况考虑车体浮沉振动引起的垂向力的变化,取垂向力百分比=.2,考虑车体侧滚引起的垂向力的变化,取垂向力百分比=.1,根据UIC61标准,主要运营工况的组合工况如表2所示:4疲劳强度计算结果及分析铁路联盟UIC的研究组织使用Goodman疲劳强度曲线图法评估构架的疲劳强度。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率值可达0.97~0.99。



减速机使用时 :
1、减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上传动件时,不允许 用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置,输出轴上承受较大的径向载荷时,应选用加强型。
4、按规定的装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。就位后,应按次序检查位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性, 后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下, 换上通气塞。按不同的位置,并打油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转, 时间不得少于2小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。
经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。



关于伺服电机和步进电机的28个问答
1, 如何正确选择伺服电机和步进电机?
  主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2, 选择步进电机还是伺服电机系统?
  其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。
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