郑屯镇新机电直连式BF060A-L2-40-D1-S5易安装伺服减速机

1-S5易伺服减速机
近都在宣扬工匠精神，报导德国技工拧紧螺栓的方法如何严谨，和工人拧紧螺栓的方法如何随意进行对比，严格地讲，在设备装配过程中，螺栓的拧紧方法是设计时都已经规定好的，甚至用什么工具都定义好的，关于拧螺栓这件事，用什么方法拧，拧紧需要遵守怎么的流程，不是装配工人自己定的，而是设计师定义好的，用什么工具怎么操作，都是有标准规范的。问题来了？拧螺栓这么简单的事情怎么还定一个操作规范呢，设计师真的没事找事吗？其实拧螺栓没有想象的那么简单，拧螺栓是为了使螺栓获得一个初始的预紧力，这个预紧是起什么作用的呢？为什么要使螺栓获得一个初始预紧力呢，这要从螺栓连接的作用说起。传递横向力或扭矩，螺栓预紧力使被连接件接触面之间产生压力，接触面之间压力越大，可传递横向力就越大。当接触面压力足够大时，横向力就全部由摩擦力传递了，螺栓仅承受预紧力，不再受剪应力和压应力了，螺栓的安全性就增加了很多。密封作用，当螺栓连接用于压力管道或压力容器时，螺栓需要有足够的预紧力，起到密封作用，总的螺栓预紧力不能小于接触面间流体的压力。防止结构缝，一般受疲劳载荷的螺栓连接是不允许被连接件缝的，一旦被连接件之间产生缝隙，螺栓拉力就会随着外拉力载荷的增加而快速增加，下图为螺栓拉力与外载荷的曲线图，我们可以看到，在曲线的前半部分，被连接件之间还没有缝，螺栓拉力增长缓慢，被连接件缝之后，螺栓拉力快速增加。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。



如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

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